EMC体育有关整车AEBACC功能的EMC测试方案分享

　　随着人工智能、大数据技术的完善，自动驾驶技术在全球范围内掀起一股新的热潮，自动驾驶已经被认为是未来汽车发展的必然趋势。自动驾驶汽车的大多数高级驾驶辅助系统（ADAS）功能，例如自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB），都与车辆一个关键部件相关，那就是雷达传感器。雷达传感器作为关键部件，需要制造商进行EMC测试，确保该部件在关键情况下不会发生故障或无响应。在EMC测试过程中，关键挑战之一将是如何复现一个现实生活场景，让带有车载雷达的ADAS功能在EMS测试期间激活。

　　EMC测试包括EMI（ElectroMagnetic Interference，电磁干扰)和EMS（Electro Magnetic Susceptibility，电磁敏感性)。EMI是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰；EMS是指器具对所在环境中存在的电磁干扰所具有的一定程度的抗扰度。EMI是主动性的，即对外界产生的干扰，EMS是被动性的，即抵抗外界的干扰。所以对设备的EMC要求就是：减少对别人的干扰，同时自身能抵抗相当程度的外界干扰。在整车AEB/ACC功能试验中，会运用到EMS测试方案。

　　对整车进行一次试验，以演示自动化ADAS测试系统，该系统包括雷达目标发生器，动态目标定位系统和EMS测试系统。该试验的目的是为了证明自动化ADAS测试及模拟方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室内达到预期响应。这对于评估EMS测试中电磁干扰下的ADAS功能至关重要。

　　在整车EMC测试中，将评估两个主要ADAS功能（ACC和AEB）的测试方法。VUT在测试转毂上运行时，应激活ADAS功能。当进行电磁干扰测试时，记录观察到的VUT的ADAS功能异常或故障。该测试是针对VUT的前置雷达传感器在EMC暗室进行的。

　　VUT的响应观察可以通过测试转毂控制器上的车轮速度，以及通过EMC摄像头对仪表盘上的刹车灯及其它任何指示灯的监控来实现。

　　在ACC测试计划中，VUT将以稳定的速度行驶，并与探测目标保持所定义的最小距离。依次执行以下三种场景：ACC模式测试流程-前方车辆以相同速度行驶、ACC 模式测试流程– 前方车辆减速、ACC 模式测试流程 – 前方车辆加速。

　　在AEB车辆工况测试过程中，VUT将以稳定的速度行驶巡航，直到它识别出前方车辆突然减速并增加近距离目标车辆EMC体育EMC体育。作为响应EMC体育，AEB功能将激活，VUT将制EMC体育动。

　　试验期间，在暗室中总共进行了十种不同的ACC场景和四种不同的AEB场景。施加30V/m AM调制的场强作为EMS测试信号，未观察到由于所施加的场强导致的VUT失效。

　　本次研究旨在证明可在EMC暗室内设置模拟场景，以激活VUT的ADAS功能和响应，而不是测试VUT的敏感度。罗德与施瓦茨通过将ADAS测试系统与现有EMS系统相结合，在EMC测试期间成功地控制TA-RDS和AREG，实现了测试自动化。