amp;S：车载卫星定位EMC测试方案与GNSS卫星EMC体育导航测

　　随着车联网无人驾驶时代的到来，传统的导航方式已经无法满足精度需求，越来越多的导航接收机都通过各种方式提高了精度指标。车载卫星定位系统技术规范EMC测试与GNSS多频导航接收机测试显得尤为重要。

　　车载卫星定位系统技术规范EMC的试验需以GB/T 28046.1-2011定义的工作模式进行，按照GB/T 18655-2018中对应章节的方法进行试验。同时，也可以参考团标T/CCSA 238.1-2018规范的要求，标准规定了支持GNSS移动通信终端的电磁兼容（EMC）性要求，包括试验条件、限值、性能判据和测试方法等。基于法规要求，R&S公司实现了相关的电磁兼容EMC测试方案，其方案框图如下：

　　R&S公司在EMC领域有着广泛的市场、深厚的技术和丰富的经验，基于此，R&S完成了车载卫星定位系统接收机的EMC测试方案，包括对于导航定位系统的骚扰和抗扰度的测试，需要采用以下设备完成测试：

　　EMC32：R&S公司强大的EMC测试软件，可以自动化完成测试，测试过程中，需要将接收机的串口数据通过串口线、GNSS高精度卫星导航测试解决方案

　　GNSS多频接收机可同时接收同一个导航信号多个频率的载波信号。利用多频载波信号受电离层延迟影响的差异性，EMC体育可以消除电离层对电磁波信号的延迟的影响。因此，GNSS多频接收机可用于长距离精密相对定位。另外，GNSS多频接收机借助于在两个频率上或多个频率上的观测可加速整周模糊度的解算。

　　中高端导航模拟器SMBV100B可以非常方便地单台仪表产生多频GNSS信号，完成L1+L2/L5或者L1+L2+L5的双频或者三频接收机测试；

　　载波相位动态实时接收机RTK：Real - Time Kinematic。是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GNSS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GNSS应用的重大里程碑。本身上是差分定位接收机，只是校正数据通过移动网络或私有网络实时传输到GNSS用户，而不像普通的差分定位接收机是通过将校正数据拷贝到测量接收机里面，一般RTK接收机具备载波相位测距功能。其工作原理如下：

　　通过互联网实时传输到GNSS用户，基于NTRIP传输协议他。使用互联网的优点包括没有范围限制，多个 RTK流动站用户能够同时进入到独立的参考站和少的连接费用。

　　通过移动网络实时传输，如：4G/5G移动网络播发RTCM数据，流动站接收4G/5G信号EMC体育，然后解码RTCM数据，即可改正定位精度EMC体育。

　　图11 DNSS/RTK接收机测试框图，改正数据通过网络（左）和改正数据通过LTE/5G网络（右）

　　在GNSS接收机测试环境中使用的标准GNSS信号仿真器可为工程师提供最大的灵活性，帮助他们实施调整和控制，轻松地进行重复测试。R&S指出，灵活的信号源不仅支持GNSS接收机测试，还支持车载卫星定位系统接收机的EMC测试与其他无线制式和标准测试，从而对对下一代汽车设计有益的帮助。